In open bossen, bos- en struweelranden, wegbermen en soms ook op of tegen muren kun je de mooie bloemen van Robertskruid, in een lange periode vanaf de lente tot in de herfst vinden. De plant wordt meestal nauwelijks 25 cm hoog. De piepkleine vijftallige bloemen geven na de bloei een opvallende vrucht met een lange snavel, die wel wat op de kop van een kraanvogel lijkt. De fijne verdeelde bladeren hebben een omtrek die driehoekig is. Vaak zie je wat roodkleuring aan de stengels en bladstelen; dat gebeurt vooral als de plant op wat armere zandige bodem staat.